Die 27 Millionen Einwohner Madagaskars sind im Durchschnitt sehr jung. Mehr als die Hälfte aller Madagassen ist unter 20 Jahre alt. Mit 2,7% Bevölkerungswachstum pro Jahr gehört Madagaskar zu den am stärksten wachsenden Ländern der Welt. Im Durchschnitt bekommt jede Frau rund 4-5 Kinder.
1900 : nur 2,5 Millionen Einwohner
1937 : 3,7 Millionen Einwohner
1958 : 5 Millionen Einwohner
1960 : 6 Millionen Einwohner
1970 : 6,7 Millionen Einwohner
1980 : 8,7 Millionen Einwohner
1990 : 12 Millionen Einwohner
2004 : 17 Millionen Einwohner
2010 : 20 Millionen Einwohner
2022 : 27 Millionen Einwohner
Gemessen an seiner Fläche und der landwirtschaftlichen Potenz ist Madagaskar mit einer Bevölkerungsdichte von bloß 15 bis 20 Pers/km2 stark unterbevölkert. Doch die Einwohner sind sehr ungleich verteilt. 60% der Menschen lebt auf weniger als 20% des Territoriums.
Nebst den städtischen Ballungsgebieten gibt es Konzentrationsregionen auf dem zentralen, östlichen Hochland und an der Ostküste von Tamatave bis nach Vangaindrano mit oft mehr als 40 Pers/ km2.
Hingegen ist der mittlere Westen unterbevölkert, ebenso wie die Region Menabe und das Gebiet der Bara, wo die Bevölkerungsdichte oft unter 5 Pers/ km2 liegt. Im Norden und im Süden wohnen 5 - 15 Pers/ km2.
28% der Bevölkerung lebt in der Provinz Antananarivo (48,5 Pers/ km2), die mit 58.283 km2 weniger als 10% der Fläche Madagaskars ausmacht. Die rund dreimal grösseren Provinzen Mahajanga und Tulear weisen eine Bevölkerungsdichte von nur rund 8 Pers/ km2 auf.